公国，王国下面的封建制自治国家，是一种君主制国家，指封建制下公爵或女公爵的封国，外文名叫做Archduchy;duchy，古代中国也有公国，周朝时期，公国是最高的诸侯国。
公国是由公爵获皇帝、国王等的赐封的领地;被国王赐封的领地给公爵管辖的就称为公国。
术语学
大公国、土邦、亲王国和公国类似但含义不同，在中文中有时被译作为公国。
大公国(Magnus Ducatus)为欧洲封建制中的一种封地，英文为Grand Duchy，其统治者称大公(Grand Duke)。现今的卢森堡大公国即为一例。
亲王国(Principatus)亦是欧洲封建制中的一种封地，英文为Principality / Princedom，其统治者称为亲王(Prince)，字义为“元首”。在某些国家亲王是皇帝或国王的儿子，或其爵位的世袭继承人。不过，一些主权国家，如摩纳哥(Principauté de Monaco，通常被正式译为摩纳哥公国)、安道尔(Principat d'Andorra，通常被正式译为安道尔公国)、列支敦士登(Fürstentum Liechtenstein，通常被正式译为列支敦士登公国)，其元首在中文常被译为“大公”。通常非主权国家的领地贵族才被译作“亲王”或“王子”，如威尔斯亲王(英语：Prince of Wales，附属于大不列颠及北爱尔兰联合王国)、奥兰治亲王(荷兰语：Prins van Oranje，附属于荷兰王国)等。
因语言不同，中欧和东欧的一些封国的译名在中文、英文中有既可译作“亲王国”也可译作“公国”者。历史上的亲王国还有阿尔巴尼亚亲王国、班都斯亲王国、沿海克罗地亚亲王国(英文Principality of Littoral Croatia)等。一些近现代私人成立的未被普遍承认的国家也使用亲王国为名，如西兰亲王国、赫特河亲王国、塞波加亲王国、马尔堡亲王国、弗里多尼亚亲王国(英语：Principality of Freedonia)。
土邦(Princely States)也是类似亲王国的主权国，是英国对其殖民地时期南亚和东南亚部分地区保存的土著王公领地的总称。其统治者称作王公(英文也是译作亲王Prince)。
大公国、公国、亲王国和土邦都是奉行长子继承制。
欧洲公国列表
以下列出欧洲各公国的中文及英文名称。
奥地利、德国、意大利、低地国家的公国
阿塞伦札公国(英语：Duchy of Acerenza)
普利亚公国
奥地利公国(英语：Duchy of Austria)
巴伐利亚公国(英语：Duchy of Bavaria)
布拉班特公国
不来梅公国(英语：Duchy of Bremen)
不伦瑞克公国
克恩顿公国
卡尔尼奥拉公国
费拉拉公国
弗兰肯公国
格尔德恩公国(英语：Duchy of Gelders)
荷尔斯泰因公国
劳恩堡公国(英语：Duchy of Lauenburg)
林堡公国(英语：Duchy of Limburg)
上洛林公国
下洛林公国(英语：Duchy of Lower Lorraine)
卢森堡公国(注意并非现卢森堡大公国)
马格德堡公国(英语：Duchy of Magdeburg)
曼托瓦公国
梅克伦堡公国
米兰公国
摩德纳公国
奥尔登堡公国(英语：Duchy of Oldenburg)
帕尔马公国
波美拉尼亚公国(英语：Duchy of Pomerania)
萨尔茨堡公国(英语：Duchy of Salzburg)
萨伏依公国
萨克森公国
石勒苏益格公国
斯波莱托公国(英语：Duchy of Spoleto)
斯蒂里亚公国
斯瓦比亚公国
乌尔比诺公国
符腾堡公国
丹麦的公国
石勒苏益格公国
英格兰的公国
康沃尔公国
兰开斯特公国(英语：Duchy of Lancaster)
法国的公国
安茹公国
阿基坦公国(英语：Duke of Aquitaine)
贝里公国(英语：Duke of Berry)
波旁公国
布列塔尼公国
勃艮第公国
加斯科涅公国(英语：Duchy of Gascony)
诺曼底公国
奥尔良公国
波兰和立陶宛的公国
利沃尼亚公国
普鲁士公国
华沙公国
萨莫吉希亚公国
波罗的联合公国
西班牙和葡萄牙的公国
巴斯克公国(英语：Duchy of Vasconia)
瑞典的公国
瑞典的所有旧省都可以作为形式上的公国。王子、亲王与公主都会领有一个或多个公国。现时存在的公国如下。
西约特兰-丹尼尔亲王与维多利亚王储
韦姆兰-卡尔·菲利普王子
耶斯特里克兰和海尔辛兰-马德琳公主
东约特兰-艾丝黛拉公主
哥特兰-莱奥诺公主
翁厄曼兰-尼古拉王子
法兰克的公国
法兰西公国(英语：Duke of France)
法兰克公国(英语：Duke of the Franks)
拉什卡公国(英语：Raška (state))
其他欧洲公国
西兰公国